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当研究室は，バイオリン演奏ロボットや，４足走行ロボットなどの生物型ロボットを研究している研究室です．脳波によるロボット操作，柔らかい素材を使ったロボットの開発にも取り組んでいます． 堤研究室， 永瀬研究室とともに， 「メカトロニクス・知能システムグループ」として活動しています．
